檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "演算法".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="鍾聖倫"
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在集中式多機器人系統中,系統會依照機器人的能力與數量,將一項完整的任務分成若干個子任務,再分配給多隻機器人系統去執行,透過這樣的分工方式,提高整體工作效率。除此之外,當有機器人發生故障時,其餘的機器…
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本論文提出一個針對走廊環境結合二維雷射測距儀以及全向鏡的三維模型重建技術。感測器的資料預先會以「停止擷取再移動」的方式來收集。每一筆感測資料包含了一張全向影像以及對周圍環境之雷射測距掃描。針對取感測…